Module động cơ iEMC-A180-600-G2-1207538

Động cơ HG-AK0136
Module điều khiển cơ cấu chấp hành EBX-500S-G2-19010035
Danh mục: , ,

Module động cơ iEMC-A180-600-G2-1207538

0 out of 5
( Chưa có đánh giá nào. )

Module động cơ bao gồm:

  • Động cơ servo iEMC-A180-600-G2-1207538
  • Driver MH-1000C-G2-1207538

Ứng dụng cho AGV, AMR, Robot di động

 

  • Thông số kỹ thuật động cơ servo iEMC-A180-600-G2-1207538
iEMC-A180-600-G2Specification
Tên gọiĐộng cơ servo
ModeliEMC-A180-600-G2-1207538
Điện áp cấp24VDC~60VDC
Nguồn cấp logic24VDC
Tốc độ tuyến tính (m/s)1.9m/s
Mô men xoắn định mức Tn(Nm)54
Mô-men xoắn cực đại Tn(Nm)92
Đường kính bánh xe (mm)180
Độ rộng bánh xe (mm)50
Vật liệu bánh xePolyurethane (tùy chọn)
Độ cứng bánh xe85A
Tiêu thụ năng lượng xeĐiện trở phanh bên ngoài là cần thiết (tùy thuộc vào điều kiện hoạt động, chủ yếu được sử dụng cho việc khởi động và dừng nhanh)
Tiêu thụ năng lượng Điểm hấp thụ điện áp phanhDC63V ±2V ( Mặc định, có thể thiết lập)
Điểm báo động quá ápDC68V ±2V
Điểm báo động điện áp thấpDC18V ±2V
Thông số đầu vào2 đầu vào kỹ thuật số / Cổng COMI chung / Mức cao: 12,5-30VDC / Mức thấp: 0-5VDC / Tần số tối đa: 1KHz / Trở kháng đầu vào: 5ΚΩ.
Thông số đầu ra1 đầu ra kỹ thuật số chung COMO / Dòng điện đầu ra tối đa: 100mA
PhanhTích hợp phanh và mạch điều khiển
Giao diện mở khóa bắt buộcGiao diện mở khóa cưỡng bức một chiều, chỉ sử dụng khi không có nguồn điện vào bánh xe servo.
Cổng Gỡ Lỗi RS485Hỗ trợ tối đa cho tốc độ baud 115.2Kbps
CAN BUSHỗ trợ tối đa cho tốc độ baud 1Mbps, giao thức CANopen có thể được sử dụng để giao tiếp với bộ điều khiển
Đầu ra dòng điện liên tục tối đa hiện tại (rms)25A
Dòng điện đỉnh (PEAK)80AP (<2s)
Tốc độ vòng quay định mức của động cơ nN(vòng/phút)2500
Mô-men xoắn định mức của động cơ Tn(Nm)4
Tiếng ồn<65dB
Phương pháp làm mátLàm mát tự nhiên & Làm mát hỗ trợ cơ thể
Nhiệt độ hoạt động0~40℃
Nhiệt độ lưu trữ-20℃~60℃
Độ ẩm (không ngưng tụ)90%RH below
Mức bảo vệIP45
Độ caoĐộ cao làm việc định mức là 1000m so với mực nước biển. Đối với độ cao làm việc trên 1000m, cần giảm 1,5% cho mỗi 100m độ cao tăng lên, với độ cao làm việc tối đa là 4000m so với mực nước biển.
Áp suất khí quyển86kpa~106kpa
  • Thông số kỹ thuật bộ điều khiển MH-1000C-G2-1207538
iEMC-A180-600-G2Specification
Tên gọiBộ điều khiển động cơ
ModelMH-1000C-G2-1207538
Công suất<1000W
Số lượng động cơ2
Kiểu truyền thôngCan open
Động cơ láiBrushless DC Motor
Công suất/tốc độ150W-3000RPM
Độ chính xác±10mm
Dòng điện tối đa3.91A
Kiểm soát phanhCó
Kiểm soát quá tái, kẹtCó
Kiểm soat lồi encoderCó
Kích thước120*75*38mm
Trọng lượng200g
Điện áp48VDC
Dòng tiêu thụ250mA
Môi trường làm việcNhiệt độ: 0°C-50°C / RH: 10%-90%, không nén, không ngưng tụ

Sản phẩm liên quan