Camera chiều sâu ZED 2i
- Home
- Sản phẩm
- Robot công nghiệp, AGV/ AMR/ Robot di động, 6. Linh kiện AGV & AMR, 2. Cảm biến AGV & AMR
- Camera chiều sâu ZED 2i


- Sản phẩm: Camera chiều sâu
- Model: ZED 2i
- Brand: StereoLabs
- Bảo hành: 12 tháng
- Sản phẩm: Camera chiều sâu
- Model: ZED 2i
- Brand: StereoLabs
- Bảo hành: 12 tháng
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Đầu ra video:
- 2,2K: 15 khung hình / giây / 4416 x 1242
- 1080p: 30/15 fps / 3840 x 1080
- 720p: 60/30/15 fps / 2560 x 720
- WVGA: 100/60/30/15 fps / 1344 x 376
- Quay video:
- Mã hóa độ phân giải gốc: H.264, H.265 hoặc định dạng không mất dữ liệu (trên máy chủ)
- Phát trực tuyến video: qua IP bằng ZED SDK
- Lập trình trong hệ thống với máy học cho các tác vụ AI và thị giác
- Độ phân giải độ sâu video: gốc ở chế độ Ultra
- FPS độ sâu: lên đến 100 Hz
- Phạm vi độ sâu: 20 cm đến 20 m
- Độ sâu FOV: tối đa 110 ° x 70 ° x 120 °.
- Công nghệ: cảm biến độ sâu âm thanh nổi thần kinh
- Cảm biến chuyển động: gia tốc kế, con quay hồi chuyển (tốc độ dữ liệu: 400 Hz)
- Tốc độ cập nhật tư thế: lên đến 100 Hz
- Cảm biến vị trí: phong vũ biểu, từ kế (tốc độ dữ liệu: 25 Hz / 50 Hz)
- SLAM âm thanh nổi quán tính hình ảnh 6-DoF với kết hợp cảm biến tiên tiến và bù nhiệt
- Kết quả phát hiện: hộp giới hạn 2D / 3D, vị trí, tốc độ, ID duy nhất, mặt nạ phân đoạn
- Phạm vi phát hiện: lên đến 20 m trong 3D, 40 m trong 2D
- Theo dõi bộ xương: 18 điểm chính trên cơ thể, phạm vi lên đến 15 m
- Loại ống kính: ống kính kép 8 thấu kính toàn phần bằng kính góc rộng với độ méo được hiệu chỉnh về mặt quang học
- Trường nhìn: tối đa 110 ° x 70 ° x 120 °.
- Độ phân giải của cảm biến: cảm biến 4M pixel kép (kích thước pixel: 2 micron)
- Định dạng cảm biến: định dạng 16: 9 gốc cho trường xem ngang lớn hơn
- Kích thước cảm biến: Cảm biến 1/3 ”với độ nhạy sáng cao trong điều kiện ánh sáng yếu
- Điều khiển máy ảnh: điều chỉnh độ phân giải, tốc độ khung hình, độ sáng, độ tương phản, độ bão hòa, gamma, độ sắc nét, độ phơi sáng và cân bằng trắng
- Cảm biến: gia tốc kế, con quay hồi chuyển, phong vũ biểu, từ kế, cảm biến nhiệt độ
- Đầu nối USB 3.0 loại C với vít khóa kép
- Tùy chọn gắn kết: 1/4 ”-20 ren UNC, 2x chủ đề M3 (dưới cùng), 4x chủ đề M3 (mặt sau)
- Hệ thống tương thích: Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
- Yêu cầu hệ thống SDK: bộ xử lý lõi kép 2,3 GHz trở lên, RAM 4 GB, GPU NVIDIA với khả năng tính toán> 3.0
- Nguồn qua USB 5V / 380 mA
- Nhiệt độ hoạt động: -10 ° đến 50 ° C
- Vỏ nhôm có bù nhiệt hiệu chuẩn của nhà máy
- Kích thước: 175,25 × 30,25 × 43,10 mm
- Trọng lượng: 166 g





